Mae'r gwahaniaeth yn elfen allweddol yn systemau gyrru peiriannau amaethyddol fel tractorau a chynaeafwyr cyfun. Fe'i defnyddir yn bennaf i addasu'r gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion gyrru chwith a dde wrth droi neu weithio ar gaeau anwastad, atal llithro a gwisgo teiars, a gwella goddefedd a sefydlogrwydd.
Swyddogaethau Craidd
Caniatáu i'r olwynion gyrru chwith a dde gylchdroi ar wahanol gyflymder: i ddarparu ar gyfer gwahanol radiysau troi yr olwynion mewnol ac allanol.
Cynnal dosbarthiad grym gyrru cytbwys: o dan amodau ffordd dda, mae torque wedi'i ddosbarthu'n gyfartal i'r hanner siafftiau chwith a dde.
Addasu i amodau llwyth trwm ac effaith: gwrthsefyll trorym uchel ar unwaith yn ystod gweithrediadau maes fel aredig a thynnu (hyd at ddwywaith y trorym graddedig).
Cydrannau Strwythurol Nodweddiadol
Set Gêr Planedau: y gydran graidd sy'n galluogi'r swyddogaeth wahaniaethol.
Tai Gwahaniaethol (Planet Carrier): yn derbyn pŵer o'r siafft yrru ac yn gyrru'r gerau planedol i droi.
Gêr Hanner Siafft: cysylltu â'r hanner siafftiau chwith a dde, gan drosglwyddo pŵer i'r olwynion gyrru.
Gêrs Bevel Hypoid (yn aml wedi'u hintegreiddio â'r gwahaniaethol): a ddefnyddir ar gyfer trosglwyddo pŵer 90 gradd, a geir yn gyffredin mewn prif ostyngiadau tractor.
